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CDHDE-高性能伺服驱动器

·版本：总线版EtherCAT、脉冲版AP

·支持刚性表调试方法，方便把位置误差和整定时间最小化

·位置补偿功能，通过多段位置偏差校正，消除编码器累计误差的影响

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