输入/输出端口：

电机反馈系统

闭环转换可实现高动态性能

与传统开环控制系统相比，stepIM可显著提高步进器性能。驱动装置将步进

电机作为两相 BLDC电机运行，并启用了位置伺服回路、速度回路、DQ电流

控制，以及闭环转换和附加算法。通过一个单转绝对式编码器，闭环转换确

保在任何速度下都可应用最大扭矩。

为需要伺服电机性能的应用提供最高性价比

·高扭矩/低转速-不再需要齿轮

·在低扭矩范围内可达到高转速

·steplM具备分布式I/O点功能-可降低机器复杂度

闭环和开环工作系统的优势比较

                           闭环                             开环                    

主要优势

·精密的闭环控制可提高电机性能，不会造成步进损耗

·可采用扭矩、速度和位置模式运行

·高效扭矩应用可优化电机尺寸

·集成式设计可将组件和布线要求降至最低

·减少空间、降低安装难度和系统成本

·现场总线:CANopen DS40, EtherCAT

·对调整的运动轨迹进行同步控制

·降低机器复杂度，因为stepIM具备分布式I/O点功能

·防护等级高达IP65

·免费设备维修

·CE认证

                                  配 套 运 动 控 制 器

集成式组件可减少空间、降低成本和机器复杂度

在分散型结构中，布线和装配时间得以减少，从而可大

量节省机器制造商的成本。集成了电机、控制系统和动

力电子设备的分散型驱动系统还可释放更多空间，以便

有效减少机箱内的发热。由于使用了更少的组件以及更

小的机箱，机器复杂度也得以降低

高分辨率磁编码器可提高系统效率

凭借其12位绝对式编码器、每转4096个信号以及16kHZ

的编码器更新速率，stepIM可精确控制根据实际负荷产生

的磁通量，确保实现精确定位和最大机器效率。

ServoStudiom™的调试十分简单

• 逐步详细指导安装和调试过程

• 实时数据记录和测绘

• 轻松集成伺服轴

• 即插即用式电机和反馈布线