softMC Compact 301运动控制器 - 运动控制器 - 产品中心

softMC Compact 301

softMC Compact 301运动控制器

·使用IEC标准化编程语言，支持ST、LD、SFC、 FBD、CFC等

·PLCopen标准运动控制库；支持运动控制功能，如：点到点运动、电子齿轮功能/电子凸轮表功能、多轴插补(G代码）、机器人坐标转换等

·支持C/C ++面向软件工程师，可使用最适合的语言进行程序开发

·配有人机交互界面、趋势图连续记录数据等功能

·支持网页访问可视化界面，实现远距离操控

·集成典型行业工艺算法包，如张力控制、柔性龙门等

·搭载CODESYS实时核

·2ms可控制8个EtherCAT伺服轴； 4ms可控制16个EtherCAT伺服轴

·支持点位运动控制功能，速度同步、位置同步功能，G代码插补功能（直线插补/圆弧插补/机器人坐标转换）

·高实时性Linux操作系统

·支持EtherCAT现场总线

·支持多种通讯协议

·支持本地扩展IO；支持远程IO

功率规格与尺寸

规格参数	描述
掉电保持功能	有，掉电保持数据容量1Mbyte
时钟	内置时钟记录时间，依靠电池保存 (可更换电池)
操作系统	Linux
控制软件	CODESYS
以太网口	支持EtherCAT,现场总线通讯支持Modbus TCP，OPC UA通讯
支持串口	支持1路RS485
CAN通讯	支持CANopen总线
支持SD卡	用户程序上下载及固件升级
带轴能力	2ms可控制8个EtherCAT伺服轴; 4ms可控制16个EtherCAT伺服轴
本体自带I/Ｏ	普通I/O输入输出共32个: 　　　　　　　　　　　　　　　 16个漏型 (NPN) 输入数字量通道；符合IEC 61131-2 type1/3 　　　　　　　　　　　　　　　16个漏型 (NPN) 输出数字量通道；符合IEC61131-2，额定负载电流500mA/每通道　　　　　　　　　　　　　　　支持负载类型：电阻负载、感性负载、电灯负载
工作温度/储存温度	-20...+55°C/-40...+85°C
相对湿度	95% (无凝结)
防护等级	IP 20
尺寸(宽X高X深)	91mmX112mmx95mm(含接线头深度为: 110mm)

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软件特点

使用IEC61131-3标准化编程语言，支持ST、LD、SFC、FBD、CFC等

PLCopen标准运动控制库;支持运动控制功能，如:点到点运动、电子齿轮功能/电子凸轮表功能、多轴插补(G代码)、机器人坐

标转换等

支持C/C++面向软件工程师，可使用最适合的语言进行程序开发

配有人机交互界面、趋势图连续记录数据等功能

支持网页访问可视化界面，实现远距离操控

集成典型行业工艺算法包，如张力控制、柔性龙门等

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