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CDHD 高性能伺服驱动器

CDHD 伺服驱动器采用创新型软硬件设计,集卓越的伺服性能、超高的功率密度、简便的调试作业和丰富的功能等多重优势于一身,极具成本效益。它采用全新的电流环路设计,频率响应可达到行业领先的 3-5 kHz。先进的自动调谐功能几乎可以完全消除跟踪误差,并且将稳定时间几乎缩短为零,而创新的抗振算法则能有效消除机械谐振。CDHD 伺服驱动器几乎支持所有电机和反馈类型,并可满足任何 I/O 要求。此外,通过 ServoStudio 软件或直接终端控制可以实现无缝调试,对电流、转速和位置控制环路进行集中式调节。

功率规格与尺寸


功率规格与尺寸

型号

输入电压(VAC)

主电路输入电源

连续电流(Arms)

峰值电流(Arms)

宽(mm)

高(mm)

深(mm)

CDHD-1D5

120/240

单相

1.5

4.5

43.2

150

143.7

CDHD-003

120/240

单相

3

9

43.2

150

143.7

CDHD-4D5

120/240

单相/三相

4.5

18

54.7

150

167.4

CDHD-006

120/240

单相/ 三相

6

18

54.7

150

167.4

CDHD-008

120/240

三相

8

28

61.8

170

181.6

CDHD-010

120/240

三相

10

28

61.8

170

181.6

CDHD-013

120/240

三相

13

28

61.8

170

181.6

CDHD-020

120/240

三相

20

48

117.4

233.8

193.5

CDHD-024

120/240

三相

24

48

117.4

233.8

193.5

CDHD-003

400/480

三相

3

9

110

162.8

193.1

CDHD-006

400/480

三相

6

18

110

162.8

193.1

CDHD-012

400/480

三相

12

24

117.4

234

193.5

CDHD-024

400/480

三相

24

72

149.1

353

200.9

CDHD-030

400/480

三相

30

90

149.1

353

200.9


通信:CANopen®*、EtherCAT®*、USB*、RS232、菊花链


电机反馈:sensAR 绝对式编码器、增量式编码器、Hall 传感器、旋转变压器 *、正弦编码器 ( 如EnDat® 、HIPERFACE®)、SSI 编码器 ( 如 EnDat®、Nikon®、Tamagawa®)、电机温度传感器


输入 / 输出:数字 :11x 输入端口,6x 输出端口、模拟 :1x 输入 or 2x 输出 *,1x 输出、脉冲与方向、等效编码器输出、第二反馈、故障输出继电器。

询价

关键优势

  • 可对所有永磁伺服电机进行高性能控制

  • 支持多种反馈设备

  • 可对任何驱动器功能进行输入 / 输出编程

  • 采用高级控制算法,可确保设备精度并可实现产能的最大化 

  • 外形小巧,占地空间小

  • 安全扭矩关断 (STO)

  • 采用 ServoStudioTM GUI 实现简单调试,同时运用综合参数选项优化配置

  • 可快速修改固件以满足特定的应用需求

  • CE 和 UL 认证



结合采用匹配的 PRHD2 伺服电机,可优化性能



新型电流环路设计可实现业内领先的 3-5kHz 频率响应

高速的采样率和灵活的滤波功能,可实现更快速的响应,可确保设备

精度,实现产能的最大化。


高级自整定可最大限度地减小位置误差并将整定时间缩短至零

全面的自整定功能综合工程经验和专业知识,可优化配置以实现与众不同的性能。



创新抑振控制算法可消除机械共振

有效的非线性算法可防止柔性系统发生振动。只需使用几项增益参数,便可轻松实现调试。



采用 ServoStudioTM 向导,进行简单调试

  • 逐步指引设置和整定流程

  • 新用户也可快速上手

  • 实时记录和绘制数据

  • 轻松集成伺服轴

  • 即插即用型电机和反馈布线

订购信息

订购信息

CDHD - 006 2A EC2 RO 0

                                  ②            ③             ④               ⑤            ⑥


CDHD.jpg




功率规格:



120/240 VAC400/480 VAC
额定电流 [A rms]峰值电流 [Arms]额定电流 [Arms]峰值电流 [Arms]
CDHD-1D51.54.5

CDHD-0033939
CDHD-4D54.518

CDHD-006618618
CDHD-008828

CDHD-0101028

CDHD-012

1224
CDHD-0131328

CDHD-0202048

CDHD-02424722472
CDHD-030

3090


输入电源:


2A

中压输入电源

单相输入 120 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz

单相输入 240 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz

三相输入 120-240 L-LVAC +10%-15% 50/60 H

4D

高压输入电源

三相输入 400 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz

三相输入 480 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz

24VDC 控制板供电


通信接口:



通信接口模拟输入
EC2EtherCAT, USB.2
EB2EtherCAT, USB.2
AP1模拟电压,脉冲 ,RS232.1
AF1CANopen,模拟电压,脉冲,USB.RS232.1

x=1: One analoginput, 16 bit

x=2: Two analoginputs, 14 bit each



定制选项:



电机类型和安全转矩关闭功能(STO)
[blank]旋转伺服电机和直线电机
STSTO认证适用于120/240VAC1D5,003,4D5,006,008,010,013型号,
   
400/480VAC003A006A型号
RR支持旋转变压器型号
RO仅旋转伺服电机


特殊标准:



[blank]标准



订购型号:


CDHD-1D52AAP1CDHD-0102AEC2CDHD-0124DEB2CDHD-0062AAF1-ROCDHD-0034DAP1-RO
CDHD-1D52AAF1CDHD-0132AAP1CDHD-0124DEC2CDHD-0062AEB2-ROCDHD-0034DAF1-RO
CDHD-1D52AEB2CDHD-0132AAF1CDHD-0244DAP1CDHD-0062AEC2-ROCDHD-0034DEB2-RO
CDHD-1D52AEC2CDHD-0132AEB2CDHD-0244DAF1CDHD-0082AAP1-ROCDHD-0034DEC2-RO
CDHD-0032AAP1CDHD-0132AEC2CDHD-0244DEB2CDHD-0082AAF1-ROCDHD-0064DAP1-RO
CDHD-0032AAF1CDHD-0202AAP1CDHD-0244DEC2CDHD-0082AEB2-ROCDHD-0064DAF1-RO
CDHD-0032AEB2CDHD-0202AAF1CDHD-0304DAP1CDHD-0082AEC2-ROCDHD-0064DEB2-RO
CDHD-0032AEC2CDHD-0202AEB2CDHD-0304DAF1CDHD-0102AAP1-ROCDHD-0064DEC2-RO
CDHD-4D52AAP1CDHD-0202AEC2CDHD-0304DEB2CDHD-0102AAF1-ROCDHD-0124DAP1-RO
CDHD-4D52AAF1CDHD-0242AAP1CDHD-0304DEC2CDHD-0102AEB2-ROCDHD-0124DAF1-RO
CDHD-4D52AEB2CDHD-0242AAF1CDHD-1D52AAP1-ROCDHD-0102AEC2-ROCDHD-0124DEB2-RO
CDHD-4D52AEC2CDHD-0242AEB2CDHD-1D52AAF1-ROCDHD-0132AAP1-ROCDHD-0124DEC2-RO
CDHD-0062AAP1CDHD-0242AEC2CDHD-1D52AEB2-ROCDHD-0132AAF1-ROCDHD-0244DAP1-RO
CDHD-0062AAF1CDHD-0034DAP1CDHD-1D52AEC2-ROCDHD-0132AEB2-ROCDHD-0244DAF1-RO
CDHD-0062AEB2CDHD-0034DAF1CDHD-0032AAP1-ROCDHD-0132AEC2-ROCDHD-0244DEB2-RO
CDHD-0062AEC2CDHD-0034DEB2CDHD-0032AAF1-ROCDHD-0202AAP1-ROCDHD-0244DEC2-RO
CDHD-0082AAP1CDHD-0034DEC2CDHD-0032AEB2-ROCDHD-0202AAF1-ROCDHD-0304DAP1-RO
CDHD-0082AAF1CDHD-0064DAP1CDHD-0032AEC2-ROCDHD-0202AEB2-ROCDHD-0304DAF1-RO
CDHD-0082AEB2CDHD-0064DAF1CDHD-4D52AAP1-ROCDHD-0202AEC2-ROCDHD-0304DEB2-RO
CDHD-0082AEC2CDHD-0064DEB2CDHD-4D52AAF1-ROCDHD-0242AAP1-ROCDHD-0304DEC2-RO
CDHD-0102AAP1CDHD-0064DEC2CDHD-4D52AEB2-ROCDHD-0242AAF1-RO
CDHD-0102AAF1CDHD-0124DAP1CDHD-4D52AEC2-ROCDHD-0242AEB2-RO
CDHD-0102AEB2CDHD-0124DAF1CDHD-0062AAP1-ROCDHD-0242AEC2-RO


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