功率规格与尺寸
型号 | 输入电压(VAC) | 主电路输入电源 | 连续电流(Arms) | 峰值电流(Arms) | 宽(mm) | 高(mm) | 深(mm) |
CDHD-1D5 | 120/240 | 单相 | 1.5 | 4.5 | 43.2 | 150 | 143.7 |
CDHD-003 | 120/240 | 单相 | 3 | 9 | 43.2 | 150 | 143.7 |
CDHD-4D5 | 120/240 | 单相/三相 | 4.5 | 18 | 54.7 | 150 | 167.4 |
CDHD-006 | 120/240 | 单相/ 三相 | 6 | 18 | 54.7 | 150 | 167.4 |
CDHD-008 | 120/240 | 三相 | 8 | 28 | 61.8 | 170 | 181.6 |
CDHD-010 | 120/240 | 三相 | 10 | 28 | 61.8 | 170 | 181.6 |
CDHD-013 | 120/240 | 三相 | 13 | 28 | 61.8 | 170 | 181.6 |
CDHD-020 | 120/240 | 三相 | 20 | 48 | 117.4 | 233.8 | 193.5 |
CDHD-024 | 120/240 | 三相 | 24 | 48 | 117.4 | 233.8 | 193.5 |
CDHD-003 | 400/480 | 三相 | 3 | 9 | 110 | 162.8 | 193.1 |
CDHD-006 | 400/480 | 三相 | 6 | 18 | 110 | 162.8 | 193.1 |
CDHD-012 | 400/480 | 三相 | 12 | 24 | 117.4 | 234 | 193.5 |
CDHD-024 | 400/480 | 三相 | 24 | 72 | 149.1 | 353 | 200.9 |
CDHD-030 | 400/480 | 三相 | 30 | 90 | 149.1 | 353 | 200.9 |
通信:CANopen®*、EtherCAT®*、USB*、RS232、菊花链
电机反馈:sensAR 绝对式编码器、增量式编码器、Hall 传感器、旋转变压器 *、正弦编码器 ( 如EnDat® 、HIPERFACE®)、SSI 编码器 ( 如 EnDat®、Nikon®、Tamagawa®)、电机温度传感器
输入 / 输出:数字 :11x 输入端口,6x 输出端口、模拟 :1x 输入 or 2x 输出 *,1x 输出、脉冲与方向、等效编码器输出、第二反馈、故障输出继电器。
可对所有永磁伺服电机进行高性能控制
支持多种反馈设备
可对任何驱动器功能进行输入 / 输出编程
采用高级控制算法,可确保设备精度并可实现产能的最大化
外形小巧,占地空间小
安全扭矩关断 (STO)
采用 ServoStudioTM GUI 实现简单调试,同时运用综合参数选项优化配置
可快速修改固件以满足特定的应用需求
CE 和 UL 认证
高速的采样率和灵活的滤波功能,可实现更快速的响应,可确保设备
精度,实现产能的最大化。
全面的自整定功能综合工程经验和专业知识,可优化配置以实现与众不同的性能。
有效的非线性算法可防止柔性系统发生振动。只需使用几项增益参数,便可轻松实现调试。
采用 ServoStudioTM 向导,进行简单调试
逐步指引设置和整定流程
新用户也可快速上手
实时记录和绘制数据
轻松集成伺服轴
即插即用型电机和反馈布线
订购信息
CDHD - 006 2A EC2 RO 0
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
功率规格:
120/240 VAC | 400/480 VAC | |||
额定电流 [A rms] | 峰值电流 [Arms] | 额定电流 [Arms] | 峰值电流 [Arms] | |
CDHD-1D5 | 1.5 | 4.5 | ||
CDHD-003 | 3 | 9 | 3 | 9 |
CDHD-4D5 | 4.5 | 18 | ||
CDHD-006 | 6 | 18 | 6 | 18 |
CDHD-008 | 8 | 28 | ||
CDHD-010 | 10 | 28 | ||
CDHD-012 | 12 | 24 | ||
CDHD-013 | 13 | 28 | ||
CDHD-020 | 20 | 48 | ||
CDHD-024 | 24 | 72 | 24 | 72 |
CDHD-030 | 30 | 90 |
输入电源:
2A | 中压输入电源 单相输入 120 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz 单相输入 240 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz 三相输入 120-240 L-LVAC +10%-15% 50/60 H |
4D | 高压输入电源 三相输入 400 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz 三相输入 480 L-L VAC +10% -15% 50/60 Hz 24VDC 控制板供电 |
通信接口:
通信接口 | 模拟输入 | |
EC2 | EtherCAT, USB. | 2 |
EB2 | EtherCAT, USB. | 2 |
AP1 | 模拟电压,脉冲 ,RS232. | 1 |
AF1 | CANopen,模拟电压,脉冲,USB.RS232. | 1 |
x=1: One analoginput, 16 bit x=2: Two analoginputs, 14 bit each |
定制选项:
电机类型和安全转矩关闭功能(STO) | |
[blank] | 旋转伺服电机和直线电机 |
ST | STO认证适用于120/240VAC中1D5,003,4D5,006,008,010,013型号, 及400/480VAC中003A,006A型号 |
RR | 支持旋转变压器型号 |
RO | 仅旋转伺服电机 |
特殊标准:
[blank] | 标准 |
订购型号:
CDHD-1D52AAP1 | CDHD-0102AEC2 | CDHD-0124DEB2 | CDHD-0062AAF1-RO | CDHD-0034DAP1-RO |
CDHD-1D52AAF1 | CDHD-0132AAP1 | CDHD-0124DEC2 | CDHD-0062AEB2-RO | CDHD-0034DAF1-RO |
CDHD-1D52AEB2 | CDHD-0132AAF1 | CDHD-0244DAP1 | CDHD-0062AEC2-RO | CDHD-0034DEB2-RO |
CDHD-1D52AEC2 | CDHD-0132AEB2 | CDHD-0244DAF1 | CDHD-0082AAP1-RO | CDHD-0034DEC2-RO |
CDHD-0032AAP1 | CDHD-0132AEC2 | CDHD-0244DEB2 | CDHD-0082AAF1-RO | CDHD-0064DAP1-RO |
CDHD-0032AAF1 | CDHD-0202AAP1 | CDHD-0244DEC2 | CDHD-0082AEB2-RO | CDHD-0064DAF1-RO |
CDHD-0032AEB2 | CDHD-0202AAF1 | CDHD-0304DAP1 | CDHD-0082AEC2-RO | CDHD-0064DEB2-RO |
CDHD-0032AEC2 | CDHD-0202AEB2 | CDHD-0304DAF1 | CDHD-0102AAP1-RO | CDHD-0064DEC2-RO |
CDHD-4D52AAP1 | CDHD-0202AEC2 | CDHD-0304DEB2 | CDHD-0102AAF1-RO | CDHD-0124DAP1-RO |
CDHD-4D52AAF1 | CDHD-0242AAP1 | CDHD-0304DEC2 | CDHD-0102AEB2-RO | CDHD-0124DAF1-RO |
CDHD-4D52AEB2 | CDHD-0242AAF1 | CDHD-1D52AAP1-RO | CDHD-0102AEC2-RO | CDHD-0124DEB2-RO |
CDHD-4D52AEC2 | CDHD-0242AEB2 | CDHD-1D52AAF1-RO | CDHD-0132AAP1-RO | CDHD-0124DEC2-RO |
CDHD-0062AAP1 | CDHD-0242AEC2 | CDHD-1D52AEB2-RO | CDHD-0132AAF1-RO | CDHD-0244DAP1-RO |
CDHD-0062AAF1 | CDHD-0034DAP1 | CDHD-1D52AEC2-RO | CDHD-0132AEB2-RO | CDHD-0244DAF1-RO |
CDHD-0062AEB2 | CDHD-0034DAF1 | CDHD-0032AAP1-RO | CDHD-0132AEC2-RO | CDHD-0244DEB2-RO |
CDHD-0062AEC2 | CDHD-0034DEB2 | CDHD-0032AAF1-RO | CDHD-0202AAP1-RO | CDHD-0244DEC2-RO |
CDHD-0082AAP1 | CDHD-0034DEC2 | CDHD-0032AEB2-RO | CDHD-0202AAF1-RO | CDHD-0304DAP1-RO |
CDHD-0082AAF1 | CDHD-0064DAP1 | CDHD-0032AEC2-RO | CDHD-0202AEB2-RO | CDHD-0304DAF1-RO |
CDHD-0082AEB2 | CDHD-0064DAF1 | CDHD-4D52AAP1-RO | CDHD-0202AEC2-RO | CDHD-0304DEB2-RO |
CDHD-0082AEC2 | CDHD-0064DEB2 | CDHD-4D52AAF1-RO | CDHD-0242AAP1-RO | CDHD-0304DEC2-RO |
CDHD-0102AAP1 | CDHD-0064DEC2 | CDHD-4D52AEB2-RO | CDHD-0242AAF1-RO | |
CDHD-0102AAF1 | CDHD-0124DAP1 | CDHD-4D52AEC2-RO | CDHD-0242AEB2-RO | |
CDHD-0102AEB2 | CDHD-0124DAF1 | CDHD-0062AAP1-RO | CDHD-0242AEC2-RO |