通信方式:EtherCAT
方案配置:BDHDE/CDHD驱动器+PH2电机
CDHD驱动器+DDR电机
要求:
高速运行无噪音抖动;
主驱动轴加减速10000RPM/S，速度200RPM，位置误差在±0.16mm以内。
