通信方式:EtherCAT
方案配置:BDHDE/CDHD驱动器+H2电P机
相关工序:超声波焊接、预焊、满焊(方壳顶盖焊)、软连接。密封钉焊接(注液口焊接)
旋转工艺要求:
慢速超负荷运行，设备轴运行在5000-6000rpm下要机构稳定无波动。
直驱工艺要求:
顶盖焊接工艺段，要求在电池顶盖边缘轨迹走插补运动，拐角无波动，焊接轨迹图形无变型。使用CDHD hdm建模功能实现，
使调试简单可靠，助力电芯装配线达到高性能且稳定可靠的效果。
