通信方式:EtherCAT
方案配置:BDHDE/CDHD驱动器+PH2电机 CDHD驱动器+DD马达
CDHD伺服方案优势:
BDHDE驱动器和PH2电机在5轴中高效联动，能够满足整机自动控制运行平稳、动作灵敏、工作性能可靠、卷绕精度高、速度
快等需求;CDHD驱动器在卷绕工位的应用中可实现力矩模式下抑制速度波动，满足张力波动需求。
